一、三菱PLC指示灯判意义

①输入指示灯

标有“IN”标记旁边的一排指示灯为输入信号指示灯，如图3-1-3中的“⑤”，每一盏指示灯分别对应PLC的一个输入信号，当对应的输入端有信号时，该指示灯就亮，当对应的输入端无信号时，该指示灯就熄灭。

②输出指示灯

标有“OUT”标记旁边的一排指示灯为输出信号指示灯，如图3-1-3中的“⑩”，每一盏指示灯分别对应PLC的一个输出信号，当对应的输出端有信号输出时，该指示灯就亮，当对应的输出端无信号输出时，该指示灯就熄灭。

③型号标志

PLC中的“FX2N – 48 M R”就是PLC的型号标记，其型号各部分的含义如下：

① ②③④

①为系列名称；②为输入和输出点数之和，48为24点输入24点输出；③为单元种类，M表示基本单元，E表示输入输出混合扩展模块及扩展单元，EX表示输入专用扩展模块，EY表示输出专用扩展模块；④为输出形式，R表示继电器输出，T表示晶体管输出，S表示晶闸管输出。

④工作状态指示灯

PLC共有四盏工作状态指示灯，标有“POWER”的指示灯为PLC电源指示灯，当PLC接通电源时，该指示灯亮；标有“RUN”的指示灯为PLC运行指示灯，当PLC处于运行状态时，该指示灯亮；标有“BATT.V”的指示灯为PLC内部锂电池欠压指示灯，当锂电池电压降低到需要更换时，该指示灯亮；标有“PROG?E”和“CPU?E”的指示灯为错误指示灯，当该指示灯闪烁时，表示内部写入PLC的程序有错误，当该指示灯常亮时，表示PLC内部CPU出错。

LC的控制从来都是针对受控整体的，因此涉及到PLC的工作一定由团队来完成。

以我设计的PLC测控系统为例。

我们看下图：

这张图看似简单：各台变压器平时各自对各自的母线供电，闭合本段的主进线开关即可，当某变压器失压后，就闭合母联开关，从相邻系统获取电能。当然要配套抛三级负荷的操作。这叫做备自投操作。

问题是：当电压恢复后，是不是再把母联开关打开，让系统再次失压，然后再闭合本段进线？

对于工厂，特别是化工厂是不允许的，因此需要让两台变压器并列供电，然后再切断母联。这叫做倒闸操纵。

如果是有发电机供电，则需要让发电机与市电并列。这时就需要配套同期操作。

上述这些操作均可通过继电器逻辑来实现。但如果系统特别重要，控制特别复杂，则需要用PLC来执行逻辑控制。例如石化厂、机场、地铁、计算机中心等等。

这里涉及到的供电电流可达6300A。其中还有大量的电动机MCC测控及馈电PCC测控，要配套通信管理机，当然也要编程。

这么大的系统，显见单靠一个人是无法完成的，必须依靠团队。

我作为主设，需要设计全系统的方案，绘制全系统的系统图、开关柜结构图，确定所有元器件提交采购，绘制一次回路和二次回路接线图给车间生产，绘制出厂图供售后服务和用户，其中包括PLC和各种测控装置、通信管理机的外围接线图。

接着编写PLC的控制逻辑和通信管理机程序。当售后服务在用户处安装完开关柜后，我出差到现场输入程序，并参与总调。

后的文件归档当然也要自己做。

由此可见，PLC不过是其中的极xiao部分而已。

这种工程很锻炼人。一个工程下来，会学到大量的工程经验，收获的比付出的要多得多。

国内实践中，很多中小型项目都是个人完成，或者说至少以个人为主完成的，其他队友主要起辅助作用。但是从软件工程的角度，这样的分工主要是由于缺乏整体的系统架构设计，河南自动化控制柜，缺乏统一规划，没有办法模块化完成工作，这样其实也不利于企业规范的建立，因此，如果有可能，还是要团队协作来进行设计。

从题主的问题看，选型、程序，文档这些在大部分国内的做工程的公司里都是独立完成的。千wan级及以下的工程很少有团队合作来完成这些工作。程序和系统设计在工程项目中技术含量其实并不高，总体的预算也很少。我在多个公司里兼职做系统设计，编程，调试。很多大型的公司一个会写程序的人都没有，多数是在2-3个，每个人同时在做多个项目，忙不过来的时候我的生意就来了。

工作中接触过很多国外的知名公司， 比如有一位知乎大拿在的Abb，他们不管项目大小，总是好几个人同时在现场，duo的一次是5个写程序的人。不过那个项目是亿元级别的，一个热轧线的改造。如果我能代表国内的公司的话，那国内工程师的目标是满足客户的需求，某些传统跨国大企业的目标是达到自己的标准，这个标准里很多东西是客户根本就不了解更不懂的潜在因素。

曾经与一个德国专家在同一个项目里共事，我们分属两个公司，有一部分数据通过一条网线传输，网线由他们供货，但是拿到现场的线短了，甲方说可以免费提供一个，但被拒绝了，原因是不符合他们自己的要求，后是从他们的中国公司邮寄了一根。

项目大小决定个人还是团队。

一般来说，几十个测点的项目应该个人能完成，用时应该一个月内，上百点甚至上千点的项目肯定是一个团队，用时可能几个月到一两年，团队分工大致有项目经理、负责硬件接线和调试的工程师、负责控制方案设计的工程师，负责系统组态和调试的工程师等等

这个问题提得很搞笑。

做一家3口的饭一个人就够了。做全公司一两千人的中午饭再怎么也要几十号人。

1、按照图纸检查回路（未送电状态下）

一般PLC系统的图纸包含柜内图纸和柜外图纸两部分；柜内图纸指柜子内部的接线图；柜外图纸是所有接出电气柜的接线图。这一部分需要检查的是；1图纸设计是否合理，包括各种元器件的容量等等。2根据图纸检查元器件是否严格按照图纸连接。

在这一过程中，需要注意的地方就是检查电源，1确保回路没有短路。2确保强弱电没有混合到一起；因为PLC电源为24v，一旦因为接线错误导致220V接进PLC里，很容易将PLC或者拓展模块烧毁。

2、检查PLC外部回路，也就是俗称的“打点”

电源确认完毕后送电，测试输入输出点，这就是俗称的“打点”，测试IO点需要挨个测试，包括操作按钮，急停按钮，操作指示灯以及气缸及其限位开关等等，具体方法是一人在现场侧操作按钮等，另一人在PLC测监控输入输出信号；对于大型系统应该建立测试表，即测试后做好标记。如果发现在施工过程中有接线错误的地方需要立即处理。

这一步应该注意的是需要将程序备份后清空PLC里面的程序或者将程序禁用，避免因测试导致设备的动作。

3、检查机械结构并测试电机类负载

这一步需要检查机械结构是否紧固等等，短路保护自动化控制柜，电机类负载是否做好相应保护，避免因意外导致的事故，检查完毕后需要手动去测试设备运行，如正反转电机类，需要测试线路是否完好并带电试车，变频器类设置相应参数并进行电机优化，静态识别或者动态识别等。

这里需要注意的是对于一些特殊负载，比如说垂直类上下移动的负载需要由专业人员进行，以免因控制不当导致测试事故。

4、调试手动模式/半自动模式以及相关逻辑关系

IO点和负载侧都测试以后，销售自动化控制柜，接下来要进行的就是手动模式下的调试。这里的手动模式也可以叫做半自动模式，不是用手直接去按动电磁阀或接触器等，而是指通过按钮或者HMI的按钮等去驱动设备，是与自动状态对应的。手动模式的测试可以将自动模式按照人的意愿分解，方便测试程序。

这一环节重要的是要测试安全功能，即在设备运行状态下测试急停，安全光栅等等的安全功能是否起到相应作用。

5、根据生产工艺调试自动模式

在完成半自动调试后，可进一步调试自动工作。这一环节是重要的，需要根据生产工艺测试各种连锁，包括逻辑连锁，安全连锁等，而且要多测试几个工作循环，以确保系统能正确无误地连续工作。

6、特殊工艺的测试

PLC系统里除了逻辑控制，还有很多拓展出来的功能，比如说PID控制等，当这些逻辑调试基本完成后，可着手调试模拟量、脉冲量控制。主要的是选定合适控制参数。一般讲，这个过程是比较长的。要耐心调，参数也要作多种选择，再从中选出优者。有的PLC，它的PID参数可通过自整定获得。但这个自整定过程，也是需要相当的时间才能完成的。

7、完成上述所有的步骤

整个调试基本算是完成了。接下来就到了预生产的步骤了，预生产是生产前的工作检测，在该阶段可以配合生产进行一些特殊的测试，比如说生产节奏是否满足，带载情况下安全功能还能否起作用等等，组装自动化控制柜，一般连续生产一定时间后就可以交工了。

新手尤其需要注意电源，记得我在多年前调试一个项目的时候，因为施工单位将大皮带的拉绳开关的220V触点和24V触点接错了（皮带的拉绳开关为安全装置，两组触点，一组为220V断开控制回路，另一组为24V进入PLC），导致烧毁了一个数字量输入模板，后来就长记性了，再调试的时候一定分清220和24，就再也没出现过问题。